MISRA（Motor Industry Software Reliability Association）是一个为嵌入式系统，尤其是汽车行业的安全关键系统设计的软件可靠性标准组织。MISRA 的目标是通过制定一套严格的编码规范，确保嵌入式软件的高质量、安全性和可靠性。

在嵌入式软件开发中，特别是在对安全性和可靠性要求极高的领域（如汽车、航空航天、医疗设备等），MISRA-C 编码规范被广泛应用。MISRA-C 是一个专门为 C 语言开发的编码标准，旨在确保代码的安全性、可维护性、可移植性和可测试性。