在嵌入式系统开发日益复杂、可靠性要求持续攀升的背景下,MISRA如何适应嵌入式开发,MISRA如何结合单元测试成为行业研发团队不得不面对的重要课题。MISRA(Motor Industry Software Reliability Association)最初诞生于汽车电子控制系统的安全需求,但如今其应用范围已覆盖工业控制、医疗设备、航空航天等几乎所有对系统稳定性与代码健壮性有高要求的嵌入式领域。如何让MISRA规则适配具体项目开发流程,以及如何在软件生命周期中与单元测试形成互补,是实现高可靠嵌入式软件开发的关键。