在嵌入式系统和其他安全关键领域，软件的可靠性和安全性至关重要。尤其是在汽车、航空航天、医疗设备等行业，任何软件缺陷都可能导致灾难性的后果。为了确保 C/C++ 应用程序的安全性和可靠性，MISRA C 和 MISRA C++ 提供了严格的编码规范，帮助开发团队遵循最佳实践，减少潜在错误，提高代码质量。

在嵌入式系统的开发中，遵循 MISRA C 和 MISRA C++ 标准是确保代码质量、安全性和可靠性的关键。然而，许多嵌入式系统项目中可能存在大量历史遗留代码（旧代码），这些代码可能不符合当前的 MISRA 标准。